Aplicación de sensores móviles e inteligencia computacional en la localización de víctimas en edificios colapsados por sismo

Abstract

Los primeros años del segundo milenio serán recordados como los años en que las nuevas invenciones en materia tecnológica han permeado y cambiado muchos aspectos de la vida cotidiana de la población mundial. Una de estas invenciones son el uso y compra accesible de dispositivos con capacidades de cómputo muy superiores y 10 veces menor comparados con los creados hace apenas una década antes. Dichos dispositivos llamados ordenadores de placa simple o (SBC - Simple Board Computer) han venido a revolucionar de manera inimaginable el uso de computadoras debido a su coste o tamaño. Esta investigación se centra en el uso de este tipo de dispositivos, específicamente la Raspberry Pi como dispositivo de telemetría y distintos sensores electrónicos para la localización de personas atrapadas en escombros posterior a sismos en el país.

En los últimos 20 años la capacidad de cómputo de datos ha aumentado de manera exponencial en dispositivos cada vez más pequeños, esto junto con la masificación y uso de redes inalámbricas y dispositivos móviles ha propiciado el desarrollo, creación y reinvención de tecnologías que creíamos consolidadas. Cada vez es más común el uso de dispositivos de red y uso de protocolos de comunicación en objetos de uso común; desde calzado hasta edificios pasando por el mismo cuerpo humano. Esto ha propiciado para que algunos conceptos relativamente nuevos como lo es el Internet de las cosas (IoT, Internet of Things) y otros no tan nuevos han recobrado más fuerza como lo es: la Ciencia de Datos.

El uso de sensores electrónicos junto con dispositivos de alta capacidad computacional en tamaños muy reducidos, redes móviles e interconexión mediante protocolos de bajo consumo de banda ancha como lo es MQTT (Message Queue Telemetry Transport) ha facilitado el desarrollo de dispositivos para recolección de datos que sirven como apoyo en la toma de decisiones en el rescate de personas. Hoy en día se investigan y desarrollan robots que apoyen en ámbitos que van desde la prevención de salud, asistencia en el hogar hasta los departamentos de defensa de muchos países.

Esta investigación tiene el interés en la creación de un dispositivo que asista en la localización de personas atrapadas en escombros que dejan a su paso desastres naturales como sismos en las ciudades. Se enfoca principalmente en la comunicación de datos recolectados de sensores conectados a una SBC para su análisis.

Específicamente se ha desarrollado un prototipo de hardware que recolecta datos de la temperatura, movimiento y sonido en el ambiente, son obtenidos mediante scripts de programación y enviados a una instancia remota mediante el protocolo de comunicaciones MQTT.